供应FCM10E模块

  • 发布时间:2017-11-13 10:12:27,加入时间:2015年04月13日(距今3761天)
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FCM10E

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 为了有更好的人机界面。更符合工程习惯。采用与主流商业PLC兼容的编程语言进行编程。内置式PLC可以接受最终用户输入的PLC指令表(一个特定的子集)。并最终实现相应的逻辑控制功能。FPGA内部是硬件逻辑。显然无法识别PLC指令,因此,为了实现这种构想。必须设计一套指令集。该指令集定义了FPGA可以执行的最小操作的集合。然后根据指令集来设计编译器和FPGA内部的PLC逻辑。其软硬件架构如图2所示。PLC指令被编译后,生成FPGA可执行的指令代码。然后将指令代码到FPGA内部,由执行逻辑对代码进行逐条执行。
 PLC核心逻辑是一个状态机。可以根据不同的输入指令执行不同的操作。在设计中。首先应确定需要执行的指令集合,即状态机的指令集设计。然后根据指令集来设计编译器和PLC逻辑功能。PLC指令编译器源程序使用C语言编写。这样。此编译器可以方便地移植到PC、ARM或别的任何支持C编程的平台上。基于图2中的软硬件架构的PLC不能独立运行。需要MCU对其进行相应的设置和辅助。如图3所示。在MCU端。需要一个专门处理与PLC接口的任务(对于多任务操作系统)或程序。
在MCU端,可以提供相应的PLC人机界面,提PLC梯形图或指令表的编辑、编译甚至排错界面,当编译完成后。生成可供FPGA内部的PLC逻辑执行的“PLC中间操作码”。当要执行PLC功能时,首先MCU配置FPGA处于“代码状态”。并由MCU将编译后的代码到FPGA的RAM中:完成后。MCU将FPGA设置为“PLC运行状态”。开始依次读入输入和输出端口的状态。并根据所要执行的指令更新状态。最后输出刷新状态。FPGA还有一个“监控状态”。此时。ARM处理器可以直接设置PLC的输入输出10寄存器的值。并可以单步运行PLC中间操作码。ARM结合返回信息。并配合相应的界面,即实现了对PLC的调试。
 
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