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由于成本和系统复杂性的原因，各种家电和便携式工具中使用的传统通用电机一般都缺乏精确电机控制，要解决这一问题，可以使用一个数字电源管理来实现变速控制，以得到各种明显的优势，并防止启动电器时可能出现的会导致电路断开的电涌。上面提到的这一方案使用了ZiLOG的 Z8 Encore! XP Flash MCU，采用了片上集成数字模块和先进的模拟硬件模块，提供了一种通用电机控制方案，能较好的克服阻碍在各种价格敏感型电器上执行智能控制的成本与复杂性问题。
电力线通信技术是利用电力线传输数据和话音信号的一种通信方式。该技术是把载有信息的高频加载于电流，然后用电线传输，接受信息的调制解调器再把高频从电流中分离出来，并传送到计算机或电话，以实现信息传递。
PLC传输技术，是为提供端到端接入而设计的。它贯穿了从家用电源插座和最终用户终端到电信网络的入口点。PLC技术利用室内电源线网络将IP包从用户PC传送至一个家庭室内入口点的集成器，在这一入口点，另外一个传输段利用低压配电网将数据传输至同时为多个家庭提供电源的变压器。PLC技术主要包括这么几个要素。
正交频分多路复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM技术)可以提高电力线网络传输质量。它是一种多载波调制技术。传输质量的不稳定意味着电力线网络不能保证如语音和视频流这样的实时应用程序的传输质量。然而对于传输突发性Internet数据流它却是个理想的网络。即便是在配电网受到严重干扰的情况下，
KUKA驱动器 KSD1-32
编码器 RON 705 18000 02S09-04
卡件 SP243X
主控制板 RDCU-02C
伺服电机 A06B-0315-B001
模块 6ES7214-1AD22-0B0
接头 PMCD220212
接头 PMCD170212
西门子产品 6SL3362-0AF00-0AA1
西门子产品 6SL3362-0AF01-0AA1
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SEW控制器 MM07C
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伺服电机 SGMGH-44A2A-YR15
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变频器 RM5G-4005
