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小型高空液压升降车原理按类型主要分为：
垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
按作业高度主要分为：
6米、8米、10米、12米、14米、16米、18米、20米、22米、24米、30米、32米、40米、50米等高度。高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。 其主要特点为：在作业斗内和回转座上均设有操纵装置, 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360°连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽，具备夜间照明，可起吊重物。江铃双排座高空作业车被广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造（修）船、交通、广告、摄影等高空作业领域。
柴油驱动自行式高空作业车：
作业高度 规格：6米、8米、10米、12米、14 米、18米、24米、26米、28米、33米、38米、45米。
北京登高车出租有自行电动剪刀式、自行直臂式、自行曲臂式高空作业车。我公司高空作业设备广泛应用于修造船、建筑、市政工程、电力、通信、园林、广告、场馆、机场、港口及各种大型工矿企业等场所，能够充分满足不同客户的需要。我公司为客户提供专业的产品咨询服务、平台操作及平台维护保养技巧的培训，为客户解答各种高空作业平台运用问题。同时，为客户提供专业的服务及技术支持，让客户能够更好的运用我们的平台获取利益。
伸缩高空作业车采用自适应浮动装置、故障自诊断技术、自调平系统，发动机、关键液压元件、电气元件均采用国际品牌，设计符合EN280、AS1418.10、GB25849标准
