作为我市的有机肥源—猪粪，本是一种很好的农家肥，是培肥改土的优质有机肥。但如果直接施用新鲜猪粪便，必将产生作物伤根、病害、草害等负面影响。而按传统的自然堆沤发酵处理，又存在着堆沤时间长，效果差，既占场地，又对周围环境造成污染，且粪便呈烂湿状，具恶臭，难以运输，也很难直接施用。自行式翻抛机因此，我们经一年多时间的试验探讨，摸索出适宜有一定规模的养猪场的粪便无害化处理或工厂化生产有机肥的配套技术—棚式袋装发酵法。
自行式翻抛机由传动装置、提升装置、行走装置、翻堆装置、转移车等主要部件组成。电动机直接将动力传给摆线针轮减速器经链轮至翻堆滚筒，滚筒上的搅拌桨叶呈螺旋分布，可将发酵槽内的物料翻转搅拌移动至0.7-1m远的位置，起到翻堆速度快、搅拌均匀的效果，从而达到物料与空气的充分接触，使物料的发酵效果更好。
自行式翻抛机动力传动装置： 该装置是电机、减速机、链轮、轴承座、主轴等组成，它为翻堆滚筒提供动力的重要装置。 行走装置： 该装置是由行走电机、传动齿轮、传动轴、行走链轮等组成。 提升装置： 该装置是由卷扬机、联轴器、传动轴、轴承座等组成。 翻堆装置： 该装置是由链轮、支撑臂、翻堆滚筒等组成。自行式翻抛机
自行式翻抛机要配套设备之一，适用于地槽式发酵；是畜牧养殖业、城市垃圾、城市污水污泥进行工业化无害处理的核心设备。 自行式翻抛机设计结构合理、效率高、能耗低、自动化程度高、使用方便，且造价低廉、应用广泛，是深受户欢迎的一种高效机型。
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