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联系人：严小姐

 

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美国Delta Tau公司的PMAC多轴运动控制卡的开发在这方面走得更快一些，已开发出PC总线、VME总线、STD总线的PMAC卡。整个运动控制由PMAC独立完成。主机上运行的软件仅为一个开发环境，负责显示、调试、零件程序编制、通讯等。PMAC运行时前台负责坐标轴运动控制，后台负责PLC。采用美国 MOTOROLA 56001 DSP作为CPU，可接直流、交流、步进电机。反馈元件可采用增量/绝对编码器、旋转变压器、光栅尺等。 另一种变通做法是在硬件和软件上参照个人计算机结构，但已有了变化。比如西门子840D，按照目前MMC、CNC、PLC三位一体的数控控制机模式，在MMC上完全是一台标准的IPC工控机，但操作系统用的是Flex OS。CNC、PLC集中在NCU中，外围接口包括主轴、进给模块，I/O口等。840D和驱动611D之间连接通过总线进行（802D中开始使用现场总线profibus），更贴近计算机的信息传递方式。另外，由于采用操作系统Flex OS，其操作界面跟普通的个人计算机非常相似。 上面举的PMAC运动控制卡和西门子840D等，他们在基于个人计算机的CNC方面做了许多工作，但是距离真正的开放式还有许多路要走。 理想的模式应该是工控机+实时操作系统＋开发环境＋数控函数库的模式。数控控制软件应该是可以装配的，装配的对象是数控函数库中的库函数。开发环境给用户提供开发工具，将库函数纳入到实时操作系统中去。这样一来，就象是PLC程序的开发从CNC 制造商转移到机床厂、数控集成商一样，数控系统的形成亦可以从CNC制造商转移到机床厂、集成商，甚至最终用户。这才是最终意义上的开放式CNC