高空作业平台的诞生极大的提高了生产效率，最重要的是保证了高空作业人员的安全。如今的高空作业平台在保证安全的前提下，设计更人性化，更加经精密化，高 科技含量更高，机动性更强。高空作业平台从臂架的形式可以分为：个人式的单桅套筒（或柱式）高空作业平台、双桅柱式高空作业平台、剪叉式高空作业平台、曲 臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台。
随着全球建筑的发展、高楼大厦拔地而起，室内建筑的维护和清洁等工作变得艰难，最初专门应用于楼宇大厦维护等高空作业用途的蜘蛛式高空作业平台 应运而生。 丹麦的FACLON公司于上世纪70年代推出了最早的蜘蛛式高空作业平台，随着也诞生了德国TUPEN、意大利Palazzani、意大利伊斯特 （EASYLIFT）、意大利BASKET、意大利CMC蜘蛛式高空作业平台品牌，而近几年国内也有一家蜘蛛车生产单位，湖北高曼重工科技有限公司。
