140CPU65150现货

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　　整个生产区域分为三个区：进桶区、卸桶区、运行区。在运行区，小车左右往复运动，B8接近开关是它的行程中心校准点。轮辊前后运动，B15接近开关是它的行程中心校准点。进桶区，空桶用搬运车放至进桶位时，B2接近开关点亮，人桶电机启动，空桶进行至B1接近开关后人桶电机停止。丝束落桶选择的周期时间到时后，小车快速校准于中间位置制动静止；辊轮变速拖动满桶向前运行，到达向前运动设定最远行程后，人桶电机启动，空桶上轮架。轮辊向后运动时拖动满、空两桶，B13光电开关激活时，出桶电机启动，引导满桶至卸桶区。B13光电开关检测到满、空桶两者之间的空隙时，轮辊电机制动开始向后运动。满桶至B3接近开关后，出、人桶电机同时停止运行。一个完整的生产循环周期结束，重新计时开始。

    伺服系统的硬件组成 　　该系统的人机端面采用西门子OP27操作面板，它与西门子S7—300PLC交换信息，并向其发出控制指令。PLC轨架上组合有西门子S7—315型CPU，两块FM350计数模块，数字输人、输出模块，通讯模块等。S7—300CPU与两台西门子6SE70系列小型交一直一交变频器串级通讯联接，完成对轮辊、小车电机运动的方向、速度变化的控制。计数模块接收6SE70变频器端子排414上的脉冲信号，收集计算同步电机的方向、速度值。PLC输人模块引人信号有该系统的自动手动选择按钮，接近开关、光电开关反馈的信号等。输出模块发出指令，控制总开关，变频器的输出接触器，人、出桶电机接触器的闭断等。