140CPU53414施耐德

联系人：严小姐        Q Q ：

 

电话：      手机： 

 

传真：

PLC程度中速度信号的作用 　　模板计算出的速度脉冲值同时输出连接到了S7—300PLC系统中的计数模板FM350。PLC与计数模块的数据通讯，可在数据块中实现对电机的运行位置、位移的计算记录。组态在PLC的上一级OP操作面板上显示小车、辊子的位置和速度，方便操作工选择恰当的输入选择值。

GRAPH编程语言实现的顺序控制 　　在STEP7组态的软硬件系统中，功能块FB61应用了GRAPH编程语言实现了对小车及辊子的顺序控制，GRAPH编程语言可以很方便地选择设定每个步骤的启动条件。在功能块FB61中，换桶顺序控制大致可分为4个阶段：判断无急停、联锁，建立换桶顺序控制的起始标志；小车左右往复，辊子前后往复位移；小车快速校准于中间位；辊子变速运动，入、出桶电机启停。该系统运行中需关注的两个问题 4．1 测速机的准确定位安装 　　测速机的定子固定卡紧镙丝的安装位置可以是任意的。但在检修打开同步电机时，必须精确标记测速机定子码盘在同步电机定子上的安装角度。定子码盘的安装角度不准确，测速两组输出信号发生畸变，同步电机会因此速度波动，温度升高。严重时速度失控或者电机因温度过高而匝间短路烧毁。

运行周期时间的选择限制 　　理论上讲，该系统的运行周期时间设定选择可以是任意无间断的。实际生产当中，我们被迫采用43～46min、54～56min等时间段内选择设定运行周期时间，来保证换桶时小车从左侧向中间变速靠近制动定位，从而使换桶过程平稳完成。这是因为入桶电机采用链条驱动，电机在启动和正常运转时，链条的张紧度不一样，从而使空桶向运行区的路线变直线稍偏离中心线，进而造成空桶不能顺利跟桶上至小车轮架上，撞击小车轮架联锁停车。我们发现，空桶用拖运车放到进桶区时斜线置放，可以缓解进桶电机驱动变线的缺陷；但同时轮架小车从左侧和右侧向中间位准确制动定位时也存在制动位有允许的偏差变化；因此我们被迫限制了运行时间周期的选择，来保证轮架小车从左侧位向中间变速靠近制动定位，进而确保空桶平稳运行至小车轮架上。