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台达机电产品解决方案 该系统对PLC的要求极高,要求PCL有100个1ms的定时器,程序及时速度快,扫描周期短,控制稳定等特点,并且要求产品有极高的价格优势。针对这些特点,项目采用了台达的高性能的EH系列可编程控制器(DVP64EH00T)。该控制器具有双通讯口,可以方便编程与监控;同时有100个1ms的定时器(同类产品种独有),可以更准确,快速的测量数片的数量,而且整个PLC的扫描周期非常短,在同等功能的产品中,业界领先。监控界面采用台达多通讯口的智能人机触控屏(DOPA57GSTD),该产品以其强大的通讯功能,更深深的赢得了客户,自由通讯口强大的宏指令功能,解决了该行业的难题。通过该功能无论药片的大小还是厚薄,只要通过人机界面进行一次光源校正,系统将会自动记录,并将最优的参数自动存放在屏幕中。核心控制系统采用了台达整套产品后,数片机在整体性价比方面,优于欧美产品,胜于日系同等品牌。
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通常机床主轴电动机制动时,采用的是能耗制动方式,使电动机AB相输入直流电源。 采用能耗制动方式使主轴电动机停止,主轴在低档位低速旋转时,大约需要0.5s,在高档位高速旋转时,大约需要2.5s。目前,采用的主轴电动机制动方法如图1所示,先断开KM1,再闭合开关KM2,从而断开三相交流电源,接通直流电源,延时2.5s,认定主轴电动机停止旋转,然后进行换刀或其它动作。 主轴以不同的速度旋转时,采用能耗制动方式使主轴停止所需要的时间不同,采用同样的能耗制动时间,延长无意义的加工辅助时间,降低了机床工作效率。另外,一旦开关KM2不能可靠闭合,或者直流电源保险断开不能正常提供直流电,则主轴电动机只能在摩擦力的作用下减速,制动时间需要很长,但延时2.5s后,机床数控系统仍然认定主轴电动机已经停止旋转,此时机床进行换刀或其它动作容易造成事故。 因此,我们对机床主轴制动控制方式进行了改进设计,判断主轴旋转状态,不采用延时2.5s,即认定主轴电动机停止旋转的控制方式,而是实时监控主轴旋转状态,当主轴旋转低于一定转速时,立即发出主轴停止完了信号。
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