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工业机器人系统备件
优势品牌：ABB，AB，施耐德，摩托罗拉，GE，西门子，FANUC，西屋，FOXBORO，TRICON，霍尼韦尔，OMRON，KUKA，三菱等等设备
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如果希望使用状态机，则在"轴用户程序"中将AX#_CMD_PROG_SEQ作为状态机的值 使用。当执行轴停止命令或当轴处于"操作员"模式时，该值被清除（设为零）。确认状态机 的初始状态为当ax#_cmd_prog_seq=0时执行,状态机将在每次执行轴启动命令时 执行。
如第2章所示,"轴用户程序’’包含一个状态机实例。通过使用附加轴命令添加状态和/或通过更改 现有轴命令的参数，更改该状态机的操作以反映应用需求。
提示
确保在执行每个轴命令之前首先初始化或设置轴命令参数。这将有助于确保始终使用期望 的参数来执行每个命令。
现在已经了解了如何将各个轴集成到"运动控制CCBB”并单独控制它们，下面将探讨如何同时控制 所有轴。
自定义机器控制梯形图逻辑
"轴用户程序’’用于在"程序"模式中单独控制每个轴，而机器控制例程则用于在"程序"模式中同 时控制所有轴。
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CUTLER-HAMMER 型号 CN15TN3AB 型号 CN15TN3AB
CUTLER-HAMMER 型号 CB4033T120K480 型号 CB4033T120K480
CUTLER-HAMMER 型号 AF95AG0C040VLL8 型号 AF95AG0C040VLL8
CUTLER-HAMMER 型号 HMA31000T 型号 HMA31000T
CUTLER-HAMMER 型号 5785K 型号 5785K
CUTLER-HAMMER 型号 G5100CN0CAC0301 型号 G5100CN0CAC0301
CUTLER-HAMMER 型号 G5100CN0CAC0300 型号 G5100CN0CAC0300
CUTLER-HAMMER 型号 G5100CN0CAC0201 型号 G5100CN0CAC0201
CUTLER-HAMMER 型号 SVX050A2-2A1N1 型号 SVX050A22A1N1
CUTLER-HAMMER 型号 SV9030AJ-5M0B00 型号 SV9030AJ5M0B00
CUTLER-HAMMER 型号 W201K6CF 型号 W201K6CF
CUTLER-HAMMER 型号 HND312T32W 型号 HND312T32W
CUTLER-HAMMER 型号 ECN1841CJJ 型号 ECN1841CJJ
CUTLER-HAMMER 型号 7685T-15OD 型号 7685T15OD
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