而从整个制造业发展历史来看，工业机器人的出现可以说是必然的趋势。早在20世纪50年代末，美国就在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术研制工业机器人；1960年代初，美国研制成功两种工业机器人并很快地在工业生产中得到了应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。
由于具有充足的劳动力，中国的机器人研究起步较晚。从上世纪70年代进入相关研究领域，直至新世纪初才得以规模应用。2009年，时任国务院总理的温家宝提出要发展战略性新兴产业。2011年5月，工业和信息部正式发布智能制造装备产业规划。作为智能制造装备的重要组成部分，机器人产业在中国迎来了战略性发展契机。
自动化工业机器人在冲压自动化生产线中的应用中，可以借助虚拟环境对冲压线的运行进行模拟，有效的避免了生产现场中不合理的节拍、系统干涉或者是其他系统出现错误等问题的出现。在冲压自动化生产线的运行过程中，通过机器人对其离线编辑，并模拟机器人的运动轨迹和路线，可以缩短现场调试或实验工作，从而提高了设备运行更安全可靠。
