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已知最早的工业机器人，

 

符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，

 

1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。

 

运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。

 

自动化是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。

 

该机器人可以在预先设定的图案叠积木。

 

需要为每个所需的运动马达的转数，第一次绘制在坐标纸上。

 

然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。

 

1997，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。

 

乔治·迪沃申请了第一个机器人的专利在1954年（1961年授予）。

 

制作机器人的第一家公司是Unimation，

 

由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始专利。

 

Unimation机器人也被称为可编程移机，

 

因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。

 

他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，

 

即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。

 

他们是精确到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授权其技术，

 

川崎重工和GKN，制造Unimates分别在日本和英国。

 

一段时间以来Unimation唯一的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司的俄亥俄州。

 

这从根本上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。

 

 

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