3HAC14140-1

 

将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，

 

预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。

 

这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，

 

机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，

 

任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，

 

故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

 

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，

 

但外形主要由类似人的手和臂组成。

 

后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

 

 

 

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