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波形梁护栏一般按设置地点和防撞等级来分类。按设置地点可以分为路侧护栏和中央分隔带护栏。按防撞等级可分为A级和S级。S级护栏属于加强型，适用于路侧特别危险的路段使用，A级用于专用公路。
波形梁护栏是半刚性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。波形梁护栏钢柔相兼，具有较强的吸收碰撞能量的能力
波形护栏立柱与板子相连接的方式有防阻块式和托架式两种。
波形护栏特点：抗冲击性好、成本低寿命长、防腐性能好、安全性高、安装简便快捷
立柱常用规格有：140*4.5*高度、114*4.5*高度、130*130*6*高度（方立柱）（高度一般根据图纸设计而定）。
防阻块：196*178*200mm，厚度分3/4/4.25/4.5mm。（国家标准护栏常用连接件）、
柱帽：厚度2/3mm,孔距mm,直径mm。
托架：长300mm,宽70mm，厚度分4mm/4.5mm。（国道、省道、地方公路等为节约成本可选用）；
螺栓通常规格：M16*170、M16*42、M16*35；M16*50
