工业机器人系统备件
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姓名：吴经理
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可行:
不可行:
—裉线使用假设数据有效指示器(Assume Data Available)而另一裉不使用
两根线都没有使用假设数据有效指示器(Assume Data Available)
两根线都用了假设数据有效指示器(Assume Data Available)
创建一次扫描延迟
要产生一次扫描延迟，就要使用假设数据有效指示器(Assume Data Available),在下面的例子中，模块1先执行，他使用来自模块2的在前一次程 序扫描时产生的输出。
总结
总的来说.功能块程序按照如下顺序执行： 1-控制器在参考输入中锁定所有数据值
2. 控制器按照连线顺序执行其他功能块
3. 控制器向参考输出中写输出
定义程序/操作员控制
多个指令支持程序/操作员控制的概念.这些指令包括：
•增强型选择(ESEL)
•总额计数(TOT)
.增强型pid(pide)
.上升/保持(RMPS)
•离散的2态设备(D2SD)
•离散的3态设备(D3SD)
程序/操作员控制允许用户同时从用户程序和操作员界面设备执行对这些指令的控制。当处子程序控制时I指令由程序输入至指令来控制：当处子
操作员控制时I该指令由操作员输入至指令来控制。
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