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伺服系统速度的选择要考虑到机床的机械允许界限和实际加工要求,高速度固然能提高生产率,但对驱动要求也就更高。此外,从系统控制角度看也有一个检测与反馈的问题,尤其是在计算机控制系统中,必须考虑软件处理的时间是否足够。
由于fmax=fmax/d
式中:fmax为速度的脉冲频率,kHz;vmax为进给速度,mm/min;d为脉冲当量,mm。
又设D为调速范围,D=vmax/vmin,得
fmax =Dvmin/d=DKd/d=DK
由于频率的倒数就是两个脉冲的间隔时间,对应于频率fmax的倒数则为最小的间隔时间tmin,即tmin=1/DK。显然,系统必须在tmin内通过硬件或软件完成位置检测与控制的操作。对速度而言,vmax的取值是受到tmin的约束。
一个较好的伺服系统,调速范围D往往可达到800~1000。当今进的水平是在脉冲当量d=1µm的条件下,进给速度从0~240m/min范围内连续可调。
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