功能简介

根据叉车驾驶操作训练模拟系统的功能定位，其总体结构主要由硬件和软件两部分组成。硬件设备由真实驾驶舱、方向机、档位杆、门架以及货叉操作杆、身份信息读写装置、360度视角调整摇杆、油门、离合、刹车踏板、转向开关、仪表系统、主控制机、音响系统、视景系统等组成。软件系统包括叉车仿真操作系统，数据接收传输系统、数据管理系统等

叉车驾驶仿真系统的驾驶舱完全采用真实的叉车驾驶座舱为基座，外形和布局与真实叉车完全相同。在驾驶舱中装配有与实车完全相同的各种可操纵机构，如方向机、离合器踏板、刹车踏板、油门踏板、货叉操作杆、门架操作杆、货叉横移操作杆、刹车手柄、换向操纵杆、换挡操纵杆、转向灯开关、点火开关、仪表盘等，这样可以给学员带来最接近真实的驾驶感受。本系统包括了驾驶者控制叉车运动的基本操纵部件：方向机、离合器踏板、刹车踏板、油门踏板、货叉操作杆、门架操作杆、货叉横移操作杆、刹车手柄、换向操纵杆、换挡操纵杆，另外还有点火开关、转向指示灯等辅助性操作部件。这些部件信号的实时采集与控制是叉车驾驶操作训练模拟系统能否真正逼真模拟驾驶环境的最基本前提，是整个叉车驾驶操作训练模拟系统的核心部分之一。由于本系统要求与真实叉车完全操作感受尽量一致，因而在没有力和反馈装置的条件下，对于叉车运动控制的模拟主要由实车部件中的方向盘、油门、离合、刹车、档位和货叉操纵杆操作来完成。