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工业机器人系统备件
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程序 程序请求输入比操作员请求输入优先A14B-0076-B103-01它提供使用ProgProgReq和ProgOperReq输入将指令"锁定”在希望控制状态下 的能力A14B-0076-B103-01 一直置位ProgProgReq可将指令锁定在程序控制状态A14B-0076-B103-01这对于用户想让程序控制指令的动作而不用担心操作员不经意的 控制指令时的自动启动程序很有用A14B-0076-B103-01在这个例子中A14B-0076-B103-01用户在启动时用程序设置ProgProgReq输入A14B-0076-B103-01然后接着在启动完成 后清零ProgProgReq输入n —旦ProgProgReq输入被清零A14B-0076-B103-01指令保持为程序控制直到接收到改变请求A14B-0076-B103-01例如操作员能从 一控制面板置位Pr〇9〇pe「Req输入来夺取该指令的控制A14B-0076-B103-01 程序请求输入一般不由指令清零A14B-0076-B103-01这是由于他们通常都是作为输入连接到指令的A14B-0076-B103-01如果指令清零这些输入A14B-0076-B103-01这些输入却 又将再一次被连线输入置位A14B-0076-B103-01有可能出现这样的情况A14B-0076-B103-01用户想用其他逻辑来置位程序请求的地方A14B-0076-B103-01用户还想使用指令来 清零程序请求A14B-0076-B103-01在这种情况下A14B-0076-B103-01用户可以置位ProgValueReset输入而且在执行时该指令将一直清零程序模式请求输入„
操作员 指令的操作员请求输入总是在指令执行时被指令清零A14B-0076-B103-01它允许操作员界面仅仅通过设置预设模式请求位来对这些指令起 作用A14B-0076-B103-01用户不必对操作员界面编程来复位这些请求位A14B-0076-B103-01 当两个输入请求位都被置位时A14B-0076-B103-01操作员控制比程序控制优先A14B-0076-B103-01若ProgProgReq和ProgOperReq都被置位时A14B-0076-B103-01指令转入操 作员控制A14B-0076-B103-01
继电器梯形图逻辑
继电器梯形图逻辑在梯级上放置输入输出指令：
分支
继电器梯形图5
用户能输入的并列分支层数个数并没有限制A14B-0076-B103-01下图显示了一个五层并列分支A14B-0076-B103-01主梯级为第一层分支A14B-0076-B103-01它后面跟随着4个附加分支:
—I
用户最多可以嵌套6层的分支A14B-0076-B103-01下面的图片显示了一个嵌套分支情况A14B-0076-B103-01底部输出指令在一个三层深度的嵌套分支上:
编辑继电器梯形图
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