数控车床机械手主要术语介绍!
数控车床机械手看似简单，就是上下料取料送料等动作，然而，数控车床机械手厂家设计确实费了大力气的，博立斯作为专业的机床机械手厂家，坚持产品本土化与自制化。
由于博立斯对消费者的承诺与坚持带领我们走出国内市场，进军海外，外销市场连年扩大;但我们不会因此而志得意满，在现今环保、节能意识高涨的社会，必须持续开发低污染、省能源、高效率的机械产品,除了替客户创造丰厚的经济价值，同时更能为环态保护而努力不懈。
深圳市博立斯智能装备有限公司主营产品有：数控车床机械手、机床机械手、冲床机械手、冲压机械手、桁架式机械手、6轴机器人、工业机器人。如有需求，欢迎来电咨询更多自动化机器人
本文，博立斯就介绍一下车床机械手的主要术语：
1.数控机床机械手行程
所谓车床机械手行程就是机械手行走的距离或者轨迹，影响关键的因素有：大小、部件尺寸、下降位置和机器形状。所以，数控车床机械手的种类可以分为两轴机械手和多轴机械手，那么两轴机械手所行走的行程就远小于多轴机械手的行程。一般来说，车床机械手的行程按3轴进行定义，即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是，并不是所有的数控车床机械手制造商都是以这种方式来定义行程的。机械手而言，是一个既专业又高科技的机器人产品，如果定义方式不同，那么其操作的规程也是完全不同的。
2.车床机械手的峰值
车床机械手速度的性能通常用速率峰值来评价，但是有时候为了集中观察了解数控车床机械手的性能，加速度也是其一个不可忽视的考察的因素。如果两个速度峰值差很少的车床机械手可能在短时间内走的距离是相同的，而不能用我们的通常推断的思维来判断，速度峰值高的机械手速度快，那么这样去推断就所有武断了。那么这是为什么呢-这是因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的数控车床机械手具有较高的加速度。因此，评价一个车床机械手的速度，清楚地了解该机械手在特定距离内运行所花时间是重要的。
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3.车床机械手抓取工件重量
也就是数控车床机械手要上下料取料和送料的工件的重量，一般来说，车床机械手要抓取的工件越重，价格就越贵，博立斯作为专业的数控车床机械手厂家，博立斯的车床机械手抓取工件重量达20KG以上，具体的欢迎来电咨询。
4.数控车床机械手重复定位精度
所谓重复定位精度是只机械手在运行一周后回到初始位置的定位精度，就好比一个我们在桌子上定位了一个X点，当机械手运行一周后，能否再定位到X点的位置，博立斯的数控车床机械手重复定位精度高达±0.05mm，基本上零误差。
5.车床机械手移动速度
车床机械手移动速度有2种：X轴(横梁)移动速度和Y轴(手臂)移动速度，这个就和我们要抓取工件的时间有关，像博立斯的X轴(横梁)移动速度可达到120m/min，当然，不同的重量的工件，可达到的速度是不尽相同的，博立斯Y轴(手臂)移动速度100m/min，当然，不同的重量的工件，可达到的速度是不尽相同的。
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