3HAB8101-7 DSQC346C
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厦门航拓电气有限公司
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PWM软件法控制充电电流
该方法的基本思想就是利用单片机
具有的PWM端口，在不改变PWM方波
周期的前提下，通过软件的方法调
整单片机的PWM控制寄存器来调整
PWM的占空比，从而控制充电电流。
该方法所要求的单片机必须具有ADC
端口和PWM端口这两个必须条件，另
外ADC的位数尽量高，单片机的工作
速度尽量快。在调整充电电流前，
单片机先快速读取充电电流的大小
，然后把设定的充电电流与实际读
取到的充电电流进行比较，若实际
电流偏小则向增加充电电流的方向
调整PWM的占空比；若实际电流偏大
则向减小充电电流的方向调整PWM的
占空比。在软件PWM的调整过程中要
注意ADC的读数偏差和电源工作电压
等引入的纹波干扰，合理采用算术
平均法等数字滤波技术。
PWM在推力调制中的应用
1962年，Nicklas等提出了脉冲调制
理论，指出利用喷气脉冲对航天器
控制是简单有效的控制方案，同时
能使时间或能量达到最优控制。
脉宽调制发动机控制方式是在每一
个脉动周期内，通过改变阀门在开
或关位置上停留的时间来改变流经
阀门的气体流量，从而改变总的推
力效果，对于质量流率不变的系统
，可以通过脉宽调制技术来获得变
推力的效果。
脉宽调制通常有两种方法[15]：第
一种为整体脉宽调制，对控制对象
进行控制器设计，并根据控制要求
的作用力大小，对整个系统模型进
行动态的数学解算变换，得出固定
力输出应该持续作用的时间和开始
作用时间；第二种为脉宽调制器，
不考虑控制对象模型，而是根据输
入进行“动态衰减”性的累加，然
后经过某种算法变换后，决定输出
所持续的时间。这种方式非常简单
，也能达到输出作用近似相同。
