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厦门航拓电气有限公司
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PWM控制的基本原理很早就已经提出
，但是受电力电子器件发展水平的
制约，在上世纪80年代以前一直未
能实现.直到进入上世纪80年代，随
着全控型电力电子器件的出现和迅
速发展，PWM控制技术才真正得到应
用.随着电力电子技术，微电子技术
和自动控制技术的发展以及各种新
的理论方法，如现代控制理论，非
线性系统控制思想的应用，PWM控制
技术获得了空前的发展.到目前为止
，已出现了多种PWM控制技术，根据
PWM控制技术的特点，到目前为止主
要有以下8类方法.
VVVF(Variable Voltage Variable
Frequency）装置在早期是采用PAM
(Pulse Amplitude Modulation）控
制技术来实现的，其逆变器部分只
能输出频率可调的方波电压而不能
调压.等脉宽PWM法正是为了克服PAM
法的这个缺点发展而来的，是PWM法
中最为简单的一种.它是把每一脉冲
的宽度均相等的脉冲列作为PWM波，
通过改变其周期，达到调频的效果
。改变脉冲的宽度或占空比可以调
压，采用适当控制方法即可使电压
与频率协调变化. 相对于PAM法，该
方法的优点是简化了电路结构，提
高了输入端的功率因数，但同时也
存在输出电压中除基波外，还包含
较大的谐波分量.
SPWM(Sinusoidal PWM）法是一种比
较成熟的，如今使用较广泛的PWM法
.前面提到的采样控制理论中的一个
重要结论：冲量相等而形状不同的
窄脉冲加在具有惯性的环节上时，
其效果基本相同的. SPWM法就是以
该结论为理论基础，用脉冲宽度按
正弦规律变化而和正弦波等效的PWM
波形即SPWM波形控制逆变电路中开
关器件的通断，使其输出的脉冲电
压的面积与所希望输出的正弦波在
相应区间内的面积相等，通过改变
调制波的频率和幅值则可调节逆变
电路输出电压的频率和幅值.该方法
的实现有以下几种方案.
