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销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
控制系统硬件设计 控制器采用三菱AnS系列的PLC,它是专为顺序控制和数学运算而开发的控制器。AnS系列的PLC提供多种网络系统组合和特殊功能组件,使其更完美地适用于过程控制、定位控制和其它各种类型的控制。本系统中下位机PLC模块和各部件的功能:底板(A1S38B)、电源模块(A1S61PN)、控制单元(A2USH-CPU-S1)、输入模块:A1SX42(传感器和按钮输入信 号)、输出模块(A1SY10—控制输出的信号)、网络通信模块(A1SJ71AP21—进行网络通信)、高速计数模块(A1SD62—编码器读数计数)、模拟量输入模块(A1S64AD—变频反馈信号)、模拟量输出模块(A1S62DA—变频输出信号)、串口通讯组件(A1SJ71UC24-R2—触摸屏连接的通讯接口);上位机PLC模块和功能:底板(A1S38B)、电源模块(A1S61PN)、控制单元(A2USH-CPU-S1)、输入模块(A1SX42-传感器和按钮输入信号)、输出模块(A1SY10—控制输出的信号)、网络模块(A1SJ71AP21—进行网络通信)、通讯组件(A1SJ71UC24-R2—操作界面连接的通讯接口)、通讯组件(A1SJ71UC24-R2—打印机连接的通讯接口)。 根据实际应用情况,现场传感器网络设计包括16路传感器输入点信号连接到4个TM-4NC输入单元,通过长距离通讯线连接到TM-S16通讯单元,然后连接到PLC的输入模块,注意配置正确的通讯单元参数。升降电机的变频器采用富士公司的矢量变频器FVRVG5S-2A-37?kW,铲车变频器采用三菱公司的FR-A520-5.5kW。
自动控制系统的地位是无可替代的。控制系统选型时,在与西门子公司、霍尼韦尔公司的楼宇控制系统(采用DDC)的竞争中,和利时公司的PLC系统以其功能强大、应用灵活、系统开放、性价比高等优势脱颖而出,同时考虑到和利时公司在工业自动化领域良好的声誉、强大的软硬件开发能力、完善的系统集成技术以及服务措施,用户最终选择了和利时公司的PLC控制系统。 新建的灭活疫苗车间共有几十个房间,划分为六个区域,设置了含新风机组在内共九套空调机组,另外还有三套排风系统。PLC控制系统共设置了11个现场控制站,包括动力机房控制站、活毒废水控制站、各空调机组控制站;同时中控室内设置了两台I/O服务器(兼作操作站),运行和利时公司的Focsoft3.1软件,服务器作热备配置,极大地提高了系统的可靠性;网络结构采用了星型结构的工业以太网,这是目前性能优良、最开放的网络形式,采用工业以太网,既保证了高速、可靠的数据传输,同时又有利于用户进一步扩容以及接入上层管理网络,保护了用户的投资。系统结构如上图所示。 和利时公司PLC控制系统不仅实现了对各设备、某些工艺过程等的的监控,更重要的在于对各区域的温度、湿度尤其是房间的压力进行精确的控制。由于疫苗生产的特殊性,必须保证房间之间处于设定的相对负压范围之内,这对防止污染的扩散、火灾时烟气的控制,都是有效的、及时的、不可取代的。在不安全或发生灾难事故条件下运行时,可以保护生命、环境、设备、财产的安全,同时,控制系统还能发出声光报警信号,通报操作人员进行维修,预防事故的扩大。
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