伺服单元检测到有异常电流，可能是主回路有短路、驱动控制回路异常，或检
测回路故障。8为L轴、9为M轴，A为N轴、B为L、M两轴、C为L、N两
轴，D为M、N两轴、E为L、M、N三轴。
解决办法：
1检查IPM模块是否烧坏，此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表
二极管挡测对应的轴U、V、W对+、一的导通压降，如果为0，则模块烧坏。可
先拆开外壳，然后将固定模块的螺钉拆下，更换模块。
2如果是一上电就有报警号，与其他单元互换接口板，如果故障转移，则接
口板坏。
3与其他单元互换控制板，如果故障转移，则更换控制板或将控制板送
FANUC修理。
4拆下电动机动力线再试（如果是重力轴，要首先在机床侧做好保护措施，
防止该轴下滑），如果报警消失，则可能是电动机或动力线故障。
5将单元的指令线和电动机的动力线与其他轴的互换，如果电动机反馈线是
接到单元的（伺服B型接法），也要对换；如果报警号不变，则是单元外的故障，
可用绝缘表查电动机、动力线，用万用表查反馈线、指令线、轴控制板是否有
断线。
6检查系统的伺服参数设定是否有误。
7如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失，则可能是IPM太热，
检查是否负载太大。
8当出现该报警时，以上方法都不能查出，且没有与该单元或轴相同的轴
（例如车床的X、Z轴不一样大），不能完全互换。这时，先将电动机动力线不接，
如果还没有结果，可接上动力线，将系统的两轴伺服参数对调后再判断
