步态是人类步行过程中主要特征。步行过程中的时间参数和空间参数对于步态异常具有重要意义。常见的步态时空参数包括步长、步速、步频、步行周期、足偏角、着地角度、离地角度、角速度等。支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度，以及充分的支撑面。摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制。
Sennotech Insole X 集成柔性纳米级传感阵列，动态采集全方位足部数据，包括高分辨足部压力、空间运动以及时间数据等。Insole 动态步态分析系统，可以实时记录足底压力分布以及空间运动姿态，用户可通过智能终端直观、形象地查看三维足部姿态图、二维全脚掌足压彩虹图。数据上传云端，智能进行步态分析并生成步态分析报告，充分满足日常监测需求。
