四轴和六轴冲压机械手有什么区别
深圳市博立斯智能装有限公司作为数控机床机械手、冲压机械手、多关节机器人等自动化设备的研发生产厂家(欢迎来电咨询)，经常会遇到客户需要冲压机械手，他们可能会直接说想要4轴冲压机械手或者6轴冲床机械手，那么，二者之间有什么区别四轴和六轴冲压机械手有什么区别
博立斯专业研发生产各种冲压自动化机械手，分为3轴、4轴、5轴及6轴系列，全面满足各种冲压、拉伸、成型等工艺要求，机械手还可以实现翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等功能，从而达到大幅度节省人工成本的目的。当然，您不知道要如何选购冲床机械手没关系，您只需要将您的具体要求告知我们即可。更多工业机器人机械手设备
四轴和六轴冲床机械手的区别是什么
其中，四轴冲床机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴冲床机械手则提供了更高的生产运动灵活性。
四轴冲压机械手介绍
小型装配冲压机械手中，“四轴冲压机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴冲压机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛 (quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。
六轴冲床机械手机械手
六轴冲床机械手比四轴冲压机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
六轴冲床机械手的第一个关节能像四轴冲床机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴冲床机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
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