挡车器（道闸）主要有主机、栏栅、控制器三部分组成。
1、主机：主机主要有箱体及驱动部分组成，整机为钢结构。安装在车道旁，转动挡杆在90度范围内上下运动，限制车辆通行。
2、挡杆（闸杆）：栏栅挡杆采用优质铝型材，配有反光膜红白相间，固定在主机上配合主机工作。
3、控制器：控制器有台式控制和手柄遥控两部分。
1）台式控制：主要由值班人员在值班室内使用。
2）遥控手柄：主要配备车辆使用，一般可在主机周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制挡车器（道闸）的升降。
4、自动检测装置：（选装件）
5、远红外防砸装置：（选装件）
6、自动刷卡装置：（选装件）
四、电气特性：
1•采用具备软件陷井与硬件看门狗的单片机控制，永不死机
2•采用磁感应霍尔器件进行行程控制，非接触工作，永不磨损偏移
3•采用光电耦合、无触点、过零导通技术，主控板无火花无干扰高可靠工作
4•采用升降超时与电机过热保护，防止道闸非正常损坏
5•宽范围的单相电源输入（160V-260V）适于恶劣的野外道路收费环境
6•光隔离串行通讯接口，隔离电压大于1500V，确保上位微机安全，实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通讯
五、机械特性：
1•采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行，不出意外
2•采用精确的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力矩为零，从而限度地减小驱动功率和延长机体寿命
3•箱体采用先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理，坚固耐用。
六、技术参数
升降时间：3~5秒
工作电源：AC220V/150W
工作原理：皮带/涡轮传动
机身净重：70kg
闸杆长度：1~6米可选
箱体尺寸：412mmX389mmX1210mm
适用环境：温度-20℃~+65℃
1手动按钮可作‘升’、‘降’及‘停’操作
2无线遥控可作‘升’、‘降’、‘停’及对手动按钮的‘加锁’‘解锁’操作
3停电自动解锁，停电后可手动抬杆
4具有便于维护与调试的‘自检模式’
5可选配车辆传感器，使具有‘车过自动落闸’‘防砸车’或‘冲闸自动抬杆’功能
6可选配专为道路收费而增设的顶蓬及通道两对红绿灯
7可选配光隔离长线驱动器，挂接到电脑RS232-C串行通讯接口。具备丰富的底层控制及状态返回指令，使收费系统微机可对电闸作最完全的控制。
