| 6ES7 288-2DT16-0AA0 | EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7 288-2DT32-0AA0 | EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 |
| 模拟量模块 | |
| 6ES7 288-3AE04-0AA0 | EM AI04 模拟量输入模块，4 输入 |
| 6ES7 288-3AQ02-0AA0 | EM AQ02 模拟量输入模块，2 输出 |
| 6ES7 288-3AM06-0AA0 | EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 |
| 6ES7 288-3AR02-0AA0 | EM AR02 热电阻输入模块，2 通道 |
| 6ES7 288-5CM01-0AA0 | SB CM01 通信扩展信号板，R485/R232 |
| 6ES7 288-5DT04-0AA0 | SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 |
