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耙斗装岩机也叫耙矸机，以耙斗作为工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运动，耙取煤或岩石并装入矿车、箕斗或转载机中。耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气局部组成。耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所运用的主要装载设备，占装载机运用总台数的80%左右。耙装机具有构造简单、操作容易的优点，适用范围较广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的程度巷道并倾角小于35°的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。耙装机能装大块岩石，岩石块度为300～400mm时装载效率。但耙装机是连续作业，使消费才能的进步遭到一定限制，而且它的尺寸较大，无自行机构，机动性较差，钢丝绳和耙斗磨损也较快。
工作原理：常用的耙斗装岩机工作时机身行进、铲斗降落并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在挂于机身后的矿车内或其他转载设备中。其工作较灵敏牢靠，装岩消费率也较高，为国内外普遍采用的装载设备。地勘1A型轨道式装岩机，其构造与铲斗式根本相同，适于地质勘探坑道中运用。
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