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在简单的同步伸缩机构中，三个单级双作用液压油缸用一个换向阀，并通过两个行程顺序阀实现三节活动臂架按一定顺序伸缩，简化了操作程序。各元件用硬管联结，避免使用很多软管，提高了工作可靠性，也省去了软管卷筒。
平行伸缩，即各节活动臂架同时伸缩，这对臂架受力和变形较为有利，其中一个单级液压缸与钢丝绳（链条）组成，是这种平行伸缩机构比较简单的一种形式。伸缩过程是：伸缩液压油缸的活塞杆与基本臂连接，液压缸缸筒与第一节活动臂架连接，当伸缩液压缸动作时，即直接带动第一节活动臂伸缩。在第一节活动臂伸缩的同时，第二季活动臂在钢绳的带动下也产生伸缩动作。
