工业机器人系统备件
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若消费型标签连接失败，所有其它从该远程控制器接 收数据的标签停止接收新数据
为PLC-5C控制器生产标签
1. 创建一用户自定义的数据类型，该数据类型包含一个含偶数个元素的NTs数组，例如INT[2]。（当用户生成INTs数组，必须产生2个或更多元素)
2. 创建一生产型标签并选择用户自定义数据类型
3. 在为目标PLC-5C控制器的ControlNet组态中：
•插入Receive Scheduled Message(接收预定信息）
•在Message size(信息大小)中输入生产型标签的整数个数
4. 在RSNetWorx for ControlNet软件中，规划网络
为PLC-5C控制器生产实数类型数据
1.用户想生产多少数值？
若用户想生成:
贝丨J:
只一个实数值
创建一生产型标签并选择REAL数据类型
多于一个实数值
A. 创建一包含实数数组的用户自定义数据类型
B. 创建一生产型标签并选择A步创建的用户自定义数据类型
在信息大小中输入20 „
2. 在对目标PLC-5C控制器的ControlNet组态中：
•插入Receive Scheduled Message(接收预定信息）„
•在Message size(信息大小）中，输入生产型标签中实数个数的两倍数„例如生产型标签包含10个实数, 当PLC-5C控制器接收Logix5000控制器产生的标签时，它将数据存储于连续的16位整数中。
PLC-5C控制器按以下方式存储浮点数据，不论控制器类型如何，浮点数都需32位存储。
•第一个整数包含该浮点值的高16位(最左端 •第二个整数包含该浮点值的低16位(最右端)。
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