工业机器人系统备件
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功能块 操作数： 类型： 格式： 描述信息：
ASN tag FBD_MATH_ 结构体 ASN:结构体(默认参数
ADVANCED 参数： 类型： 描述信息：
Source REAL 该数学指令的输入
Dest REAL 该数学指令的结果
算数状态标志:主要故障：
指令： 梯形图： 功能块： 结构化文本： 描述信息：
ATN
反正切
dest := ATAN(source); ATN指令取源值的反正切（弧韵并将之存于目
目的：=ATAN(源值)；的地址
梯形图和结构化文本 操作数： 类型： 格式： 描述信息：
Source SINT DINT INT REAL 立即数 标签 得到该值的反正切值
NSPS-02 型号 NSPS02
NTCS-02 型号 NTCS02
754010AAAA2 型号 754010AAAA2
NKLS01-10 型号 NKLS0110
IMCIS-22 型号 IMCIS22
G1N 型号 G1N
NIMF-02 型号 NIMF02
NMMU-02 型号 NMMU02
IEMMU-12 型号 IEMMU12
IEMMU-01 型号 IEMMU01
IIADP-02R 型号 IIADP02R
NIAI-01 型号 NIAI01
A1R 型号 A1R
PTDDE12120EY000 型号 PTDDE12120EY000
INNIS-11 型号 INNIS11
P-HC-BRC 型号 PHCBRC
663E+07 型号 663E+07
TB 型号 TB
D 型号 D12432
A1 型号 A1
258250BI 型号 258250BI
ZB000 型号 ZB000
型号
A1 型号 A1
NCIS-02 型号 NCIS02
A1 型号 A1
INLIM-03 型号 INLIM03
IMAMM-03 型号 IMAMM03
INBIM-02 型号 INBIM02
IMMFP-01 型号 IMMFP01
IMDSO-02 型号 IMDSO02
IMASM-03 型号 IMASM03
IMASI-02 型号 IMASI02
BC 型号 BC
