滨州EPS电源常用于涵道机、固定翼、直升机等航模中，具有放电稳定，工作温度宽；允许较大的充电电流、充电速度快，
仅需1~2个小时就可以充满；无记忆效应；自放电率低，储存寿命长;能量高、储存能量密度大；输出电压高(单
节锂电池的额定电压一般为3.6V。而单节镍氢和镍镉电池的电压只有 1.2V)等优点。但锂电池在使用过程中也
存在娇气的一面。在对锂电池进行充电时要防止过度充电，如果充电电压高于规定电压或充电电流大于规定电
流，就会损坏锂电池或者使之报废。在过充电的情况下，能量过剩锂电池温度上升，电解液将分解产生气体，
使之内压上升而导致自燃或破裂的危险。通常单节锂电池的终止充电电压为4.2V，精度控制在±1%之内，充电
电流不大于1C(C代表充放电速率，1C代表电池正好在1小时内，充满电或放完电所要求的速率)。锂电池在使用
时也要防止过度放电，过度放电会导致电池特性及耐久性变差，可充电次数降低。通常要求放电电流不大于 2C
，终止放电电压控制在2.4~2.7V左右。
充电电路结构设计分析
锂电池在充电过程中需要控制它的充电电压和充电电流并精确测量电池电压，根据锂电池电压将充电过程分为
四个阶段。每个阶段的需要用不同的电压和电流进行充电，下面以单节锂电池为例分别说明每个阶段的状态。
阶段一为预充电，先用0.1C的小电流对锂电池进行预充电，当电池电压≥2.5V时转到下一阶段。阶段二为恒流
充电，用1C的恒定电流对锂电池快速充电，点电池电压≥4.2V时转到下一阶段。阶段三为恒压充电，逐渐减小
充电电流，保证电池电压恒定=4.2V，当充电电流≤0.1C时转到下一阶段。阶段四为涓流充电，恒压充电结束后
，电池已经基本充满，为了维持电池电压，可以用0.1C甚至更小的电流对电池进行补充充电，到此锂电池充电
过程结束。
滨州EPS电源充电器的硬件电路设计
本系统主要有微控制器、电压检测电路、电流检测电路、电池状态指示电路和充电控制电路组成，电路原理图
如图1所示。
STR6020电源
采用STR6020厚膜块的彩电有：日立CAP-161D、CTP-233、CTP-237、CEP-321D、金星C472、金星C515、福日
HFC-237、HFC-321等，称之为NP82机芯，它属于热底板机芯。
振荡过程
C908上的300V直流电压经R902、R903、C912加到STR6020的（2）脚内部开关管的B极，同时加到STR6020的
（1）脚内部开关管的C极，开关管开始导通，在T901的Ⅰ绕组产生感应电压，经T901耦合，在Ⅲ绕组也产生感
应电压，极性为右正左负，此正反馈电压经R908、C908、R905加到STR6020的（2）脚，使内部开关管电流进一
步增大，强烈的正反馈使开关管迅速饱和。
开关管饱和后，T901Ⅰ绕组中的电流线性增大，电流从STR6020的（4）脚，即开关管的E极流出，在C909上
建立111V的直流电压，同时T901储存磁场能量。此时正反馈绕组对C908不断充电，使STR6020（2）脚的电压不
断下降，后迫使STR6020内部开关管退出饱和状态。
开关管退出饱和状态后，T901Ⅰ绕组中的电流减小，使T901各绕组的感应电压极性全部翻转，此时T901的
Ⅲ绕组感应电压的极性为左正右负，此电压又经R908、C908、R905加到STR6020的（2）脚，使内部开关管的电
流进一步减小，如此循环使开关管迅速截止。开关管截止期间，T901Ⅰ绕组中电流不能突变，要继续维持原方
向流动，续流二极管D906导通，T901Ⅰ绕组的电流经D906继续给C909充电，磁场能转为C909中的电场能，使
C909上111V电压更加平滑，另外T901Ⅱ绕组的感应电压使D907导通，在C907上产生直流电压，给STR6020内部取
样稳压电路供电。
在开关管截止期间，Ⅲ绕组的电势也使D905导通，C908上的电压经D905放掉，使STR6020（2）脚电压不断
回升，另一方面，行逆程脉冲经R907、D908也送到STR6020的（2）脚，使开关管的截止期提前结束，又进入下
一个振荡循环。
稳压电路
STR6020的稳压电路由内部自动完成。STR6020设计时输出电压为111V。
保护电路
NP82C机芯的保护电路由可控硅Q751构成（图中未画出），它有三路保护：行电流过流保护、显象管阳极过
压保护和开关电源输出过压保护，一旦这三个地方有异常，Q751导通，111V被短路，开关电源停振。
人们的生活几乎离不开电力系统，短暂的停电几小时，对于普通家庭和单位来说，就已经极为不便了，对于银
行、邮电通讯、铁路来说影响更是无法估量。因此，UPS电源就成为必备品。雷迪司UPS不间断电源H1500可在跳
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