停车问题是城市发展中出现的静态交通问题。静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互关联，相互影响。对城市中的车辆来说，行驶时为动态，停放时为静态。停车设施是城市静态交通的主要内容。随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现车是停车难的问题。
2000年以来我国车市机动车增长速度平均在10%-15%，而城市道路平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。如北京市，在20世纪90年代，小汽车年平均增长速度达到30%左右，尤其是私人轿车增长更快年年递增率达到45%以上，是全市机动车平均年递增率的三倍，有的年份增长率达到100%，但城市道路平均增长率仅为1.2%，道路面积增长率为3.7%。在国际上一般认为城市道路面积率(城市道路面积与城市总面积之比)应当在25%为宜。美国华盛顿市为43%，纽约、曼哈顿市为35%，英国伦敦市为23%，日本东京为13%，北京市仅为11%。随着机动车数量的日益剧增，很多大中城市不仅出现了道路上动态交通的严重堵塞，而且占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重，从而进一步加剧了交通个拥挤，破坏了城市的居住环境。城市的停车难、乱停车的状况日益严重，已经影响到投资环境和城市形象，引起了各方人士的普遍关注，专业的公司已经开始关注这一问题。
从总体上看，城市停车难问题的出现主要体现在停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾上。
· 按结构性能分:机械式、自走式及半机械式三种.
· 按运行机制分:升降横移式 、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。升降横移式:是利用载车板的升降或(和)横向平移存取停放汽车的机械式停车设备.适用于住宅小区、大楼地下室、立交桥下。垂直循环式:是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备 。巷道堆机垛式 :是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库 。
· 按自动化程度分:自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库.全自动立体停车库可分为两层或多层平面式全自动立体停车库、竖向密集型。
全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库(如蜂窝式、迷宫式等)。
