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内齿轮采用圆弧齿形,
外齿轮采用圆滑外摆线平行曲线齿形。
与渐开线齿轮相比,
摆线齿轮独特的
工作原理使啮合度提高了 2~3 倍,
当发生冲击负载时,
冲击载荷同时被多个齿分散吸收,
可大大降低减速机发生断齿风险