早的金武士蓄电池是伏打电池，而伏打电池又是世界上早的发电器。1786年，意大利生物解剖学家吕吉·伽伐尼在切掉青蛙脑袋、剥去青蛙皮后，发现了一种极为奇特的现象：他两只手分别拿着两极不同的金属棒，无意之中两根金属棒同时碰在死青蛙的大腿上，这时，青蛙大腿的肌肉便抽搐了一下。这和大腿肌肉受到电流刺激而发生的抽搐几乎同出一辙。在1796年出版的一本著作中，他用动物电对此进行了解释。这一意外的发现，引起了物理学家的极大兴趣和关注。因为多少年来，物理学家们一直在寻找一种产生电流的方法。他们认为，青蛙的肌肉之所以会产生电流，也许是肌肉中某种液体在发挥作用。于是，他们把两种不同的金属片浸透在各种溶液里进行试验。通过研究和试验，先获得成功的是意大利物理学家伏打。
他从1793年起就对这一
端子
根据电池的不同，正负极端子可为连接片、棒状、螺柱或引出线。端子的密封为可靠的粘结剂密封。
密封件的颜色：红色为正极，黑色为负极
密封端子有助于大电流放电和长的使用寿命
电极中的电化学反应
阀控铅酸电池的电化学反应式如下所示。充电是将外部直流电源连在蓄电池上进行充电，使电能转化成化学能储存起来。放电是电能从电池中释放出来去驱动外部设备。
当VRLA蓄电池充电将达到顶点时，充电电流只被用来分解电解液中的水，此时，电池正极产生氧气，负极产生氢气，气体会从蓄电池中溢出，造成电解液减少，需不定时加水。
另一方面，充电末期或过充条件下，充电能量被用来分解水，正极产生的氧气与负极的海绵状铅反应，使负极的一部分处于未充满状态，拟制负极氢气的产生。
制造方法
浇铸板栅和拉网板栅以及铅布板栅等
维护方面
全免维护、少维护、干荷电等
焊接方面
铸焊和手工焊等
主要特性编辑
金武士蓄电池安全密封
在正常操作中，电解液不会从电池的端子或外壳中泄露出。
没有自由酸
特殊的吸液隔板将酸保持在内，电池内部没有自由酸液，因此电池可放置在任意位置。
泄气系统
电池内压超出正常水平后，VRLA(Valve-Regulated Lead Acid Battery即“阀控式密封铅酸蓄电池”的缩写）电池会放出多余气体并自动重新密封，保证电池内没有多余气体。
维护简单
由于无二的气体复合系统使产生的气体转化成水，在使用电池的过程中不需要加水。
使用寿命长
采用了有抗腐蚀结构的铅钙合金栏板，电池可浮充使用10-15年。
质量稳定，可靠性高
采用先进的生产工艺和严格的质量控制系统，电池的质量稳定，性能可靠。电压、容量和密封在线上进行100%检验。
铅酸蓄电池生产工艺
配合金--铸板栅--涂片(之前应有制铅粉--和膏过程)--固化、干燥--分片打磨--配组--包片--极群焊接--装壳--上盖密封--端子焊接--入槽--注酸---化成--清洗--入库---包装发货
使用方法编辑
(1)切勿短路电池。当电池的正负极通过外部物质实现电接触，电池就短路了，例如放在口袋中的无外包装电池就会因与钥匙或硬币等金属材料接触而产生短路。
(2)正确安装电池，使电池的极性标记(“+”和“-”)和用电器具的标记正确对应。如果电池被不正确地反向安装到用电器具中，则可能发生短路或充电，导致电池温度的迅速升高。
(3)不要试图对电池充电。对不能充电的原电池进行充电，会使电池内部产生气体和热量。
(4)不要对电池强制放电。电池被强制放电时，其电压将会低于设计性能并在电池内部产生气体。
(5)不要加热或直接焊接电池。电池被加热或焊接时，热量会造成电池内部发生短路。
(6)不要拆解电池。电池被拆解或分开时，电池组分之间有可能发生接触，从而导致短路。
(7)不要将新旧电池或是不同型号、品牌的电池混用。当需要更换电池时，应同时用同品牌、同型号、同批次的新电池更换所有的电池。当不同品牌和型号的电池或是新旧不同的电池共同使用时，由于不同电池之间电压或容量的不同，部分电池会发生过放电。
(8)不要使电池变形。不要对电池进行挤压、戳穿或其他形式的损伤，这些滥用往往会导致电池发生短路。
(9)不要将电池放入火中。将电池放入火中时，热量的集聚会导致爆炸和人身伤害，除了合适的可控制的焚烧处理方式外，不要试图烧毁电池。
(10)不要让儿童接触电池或是在没有成人监督的情况下更换电池。那些有可能被吞咽的电池应尽量避免让儿童接触，特别是那些能放入图中所示的摄食量规内的电池。一旦某人摄食了电池，应立即寻求医生帮助。
(11)不要密封或改变电池。密封电池或是其他形式的改变电池，会使电池的安全阀被堵塞，从而当电池内部产生气体时不能及时排出。如果认为必须改变电池，则应尽量获得制造商的建议。
(12)对于不用的电池，应以它们的原始包装进行保存，并尽量远离金属物质，如果包装已打开，则应有序排放，不要混乱堆放。无包装的电池和金属物质混放在一起时，有可能使电池发生短路。避免这种情况发生的好办法就是使用它们的原始包装来保存不用的电池。
(13)除非是用于紧急情况，对于长期不用的电池应尽量从用电装置中取出。当一个电池达不到满意的效果或是可以预计长期不使用，则将其从装置中取出是有益的，尽管目前市场上的电池都带有保护性外壳或是以其他方式来控制漏液，但是一个部分或是完全用完的电池还是会比一个没用过的电池更容易漏液。
（a）状态反馈控制方案（b）自适应控制方案
（3）与其它控制方案相比，该方案不但具有较快的误差收敛速度，而且还确保了系统在大的负载扰动下的稳定性
（4）与无差拍控制方法中应用的负载参数辨识相比，该方案辨识的是系统的结构参数，
即是总体考虑，而不仅仅从局部上着眼，因此更为先进，更利于应用。
（5）该方案更为有利的是，在设计时不必知道PWM逆变电源系统确切的数学模型，而只需在应用中用实时辨识的模型代替。这就提供了一条途径，使得自适应控制方法能直接应用于传统的模拟控制的PWM逆变电源中，进而有效地提高其输出的质量。
金武士蓄电池总的来说，本文所介绍的这种PWM逆变电源的自适应控制方法具有其独特的优点，是一种新颖的方法，解决了一些实际问题。当然，作为一种新型的控制方法，它肯定还有不少需要完善的地方。由于自适应控制毕竟是一种非线性控制方案，其设计自然要比常规反馈控制复杂得多，系统建模及稳定性分析也非常困难。笔者正在作进一步的研究工作，以尽快使其实用化。
