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故障原因：
1.行驶系统动力无法传递到车轮。
1.停车制动压力低未松刹。
2.马达或花键轴损坏。
排故方法：
检测补油压力，如果补油压力在发动机怠速下不低于 2. 8Mpa，更换换向阀上停车制动压力继电器（注意：压力继电器调定发讯压力为 2. 2Mpa, 必需在专用设备上调整）；如果补油压力在发动机怠速下低于 2. 8Mpa（堵住 G 口测量），则按下面行驶液压系统柱塞泵、马达故障排除程序进行：
1、准备工作
1. 1、将平地机后桥四轮悬空。
1. 2、准备行驶压力、补油压力测量压力表。
1. 3、准备堵头及拆装工具。
2．检测步骤
2.1 检查行驶柱塞泵
用堵头将泵 A、B 高压口完全堵死（见附图一或图二），挂前进或后退自动档；如果补油压力低于 2. 8Mpa 且随发动机转速变化，检查补油溢流阀，如果补油溢流阀正常，说明柱塞泵内部损坏，必需更换柱塞泵；如果补油压力正常，检查行驶压力，如果前进、后退行驶压力能达到 400bar ，说明柱塞泵正常；如果前进或后退行驶压力达不到 400bar ，说明前进或后退侧高压溢流阀有问题，检查此侧高压溢流阀；如果前进、后退行驶压力都达不到 400bar ，检查 Ps 口压力，其压力为补油压力，最小只有 6bar 左右，但当发动机转速达到 1000rpm 时，其压力应为 10bar 左右。如果 Ps 口压力不正常，检查 DA 阀；如果 Ps 口压力正常，检查压力截断阀。
2. 2 检查行驶柱塞马达
在柱塞泵正常的情况下才能检查柱塞马达。检查柱塞马达时，文本显示器显示速度不能超过 15km/h，否则容易损坏柱塞泵、马达。堵死一个柱塞马达在柱塞泵上的 A、B 高压接口，接上另一个柱塞马达，挂上档位，如果补油压力稳定正常、各档位行驶正常，说明此马达正常；如果补油压力稳定正常、各档位车轮都不转，但文本器上显示有一定的车速（必须是马达测速），说明此柱塞马达输出轴花键齿磨掉；
