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井下装载机是地下矿山无轨采掘作业必备的主体设备之一,它依靠自身工作的运动来完成物料的装、运、卸,因此工作的结构和性能直接影响井下装载机的工作尺寸和性能参数。工作设计包括连杆机构的结构参数设计和工作各部件的结构设计。井下装载机工作为例,对其连杆机构的结构参数进行优化设计。针对Z型反转六杆机构结构特点,设计开发了连杆机构优化设计软件,而后分别对优化前后工作进行多刚体运动学和动力学仿真分析,并对在静态载荷下工作的受力状况进行有限元分析。主要研究内容包括： 1.对工作三维立体模型进行处理,推导出杆系几何结构基本关系式,建立连杆机构优化设计数学模型,采用约束复合形法的改进算法,对连杆机构结构参数进行优化,优化之后工作的动力性能和卸料性能得到不同程度的提高。 2.结合六杆机构特点,利用MATLAB软件GUIDE平台,设计开发了集井下装载机运动仿真、动态显示、齿尖运动轨迹及性能曲线和数据自动生成于一体的优化设计软件,通过对某型号井下装载机优化前后运动分析仿真计算对比和装载机铲斗齿尖运动轨迹的测量实验,验证了所开发软件的正确性和可靠性。 3.建立了井下装载机虚拟样机数字模型,对优化设计前后进行多刚体运动学和动力学仿真计算,获得各重要杆件和铰接点的运动特性和动力学特性,精确地反映了井下装载机的实际运动过程和受力状态,为更加合理地进行各构件质量的分配和强度分析计算提供了重要依据。 4.建立了井下装载机有限元模型,对典型工况进行静力学分析,找出应力集中处和应力值,并通过对反复修改、重新建模、计算,确定动力学修改方案,使的应力状态达到水平。
主要技术特点
♦ 矿井装载机采用矿用装载机专用加重型变矩器和驱动桥，增加了整机的可靠性。桥轮距窄，半轴相对短，增大了车子的 扭矩，增强了车子的掘进力提高了工作效率，大大降低了桥的损坏率。本机超窄的轮距，超低的高度能通过特小的人工巷道。
♦ 矿井装载机结构件采用加厚加重低合金高强度钢板，强度高、变形小，抗碰撞，特别能适应井下作业。
♦ 矿井装载机发动机采用东方红LR系列矿山专用型，动力强劲，功率大、噪声低、排放低，并选用进口三元催化器和水过滤双重尾气净化装置，降低了空气污染，有效地改善了地下作业环境。
♦ 矿井装载机采用铰接式结构，转弯半径小，转向灵活。
♦ 矿井装载机标配矿山专用岩石铲斗，作业效率更高。
旗下主要产品有:中首重工912装载机,中首重工916装载机,中首重工918装载机,中首重工920装载机,中首重工926装载机,搅拌斗装载机，中首重工宁津县金宏机械有限责任公司主要生产经销（中首重工）系列：小型装载机，小型抓木/抓草机，小型铲车，电动装载机，巷道装载机，轮式装载机，井下装载机，小型挖掘机，越野叉车，包夹车及机械液压配件等。公司成立于1998年，凭借着金宏机械全体上学爱敢于奉献敢于拼搏的的精神以及良好的信誉和完善的服务赢得了广大用户的一致好评！公司地处德州市中心的下城区地段、具有固定的办公场所，拥有现代的交通、通讯、电讯等良好的基础设施和优越的工作环境。公司的宗旨：以质量求生存，以科技促发展！力求以完美的质量·完善的服务先进的技术·服务于广大的新老用户！ 公司配备有专门的服务车辆以及一个专业的服务队伍，公司专门设立了零件调配部以供更快更准确的为客户解决技术和配件的问题。
