系统控制方案及配置 启闭机两套起升机构采用四方V560高性能矢量变频器，两台变频器均采用闭环矢量控制，主变频器做速度控制，从变频器作转矩控制，主变频器的两个模拟量AO1、AO2输出端子分别输出频率指令和转矩指令，频率指令用0~10号，转矩指令用-10V~10号。从变频器的AI1端子接受主变频的AO1端子输出信号作为速度限制，从变频的AI3端子接受主变频器的AO2端子输出信号作为转矩指令。当开始工作的时候，主变频器驱动负载会产生一个实际的内部转矩指令，将此转矩指令输出给做转矩控制的从变频器，从变频器也会输出一个同样大小的转矩，这样两台变频器输出的转矩一样，就不会出现负载不均衡的现象。
