花生摘果机用于从藤蔓和根系上摘下花生荚果。在中国有两种机型:一种为钉齿滚筒与凹板式，同钉齿滚筒式脱粒装置相似，脱下的花生经凹板筛孔漏下，经风扇气流清除杂物后落入果箱，适于北方晾干的带蔓花生;另一种是使花生通过两个相对旋转的钉齿滚筒间隙脱果，脱下的荚果落到振动筛上，在风扇气流的配合下清除杂物后落入果箱，适于南方丛生蔓花生。花生摘果机用于花生收获后带蔓直接摘果，可在田间地头灵活移动使用，摘果干净，果壳破碎率低，损失少，干湿茎杆都可用，工作效率高，脱粒干净。
花生摘果机结构：
花生摘果机主要有机架、电动机（柴油机）、传动部分、摘果脱离部分、风机淸选部分、振动机构组成。作业时由电动机或柴油机带动机器运转经喂入口进入摘果系统，由滚筒摘选杆转动打击使花生脱离茎杆，果实及杂物通过凹版孔下落到振动筛上，茎秆由出料口排出，散落在振动筛上的杂果经振动筛传到风机吸杂口排杂，选出干净的果实从而完成全过程。
