acAum baslerUSB相机 巴斯勒CMOS工业相机
全定制设计
为了更全面地描述嵌入式架构的多样性，必须提到全定制设计(FCD)的概念。FCD是由一家企业开发的单板机，可用于应用当中，而企业也无需另外出售FCD。相反，它适用于更大的系统。因此，FCD其实是安装于板上并带有高度自定义装置的SoM+载板。
例如：一家医疗工程公司计划开发一款手持设备，可用于拍摄和追踪皮肤上可疑的黄褐斑。采取SoM+载板是一种方式。然而这种方式并不可行，因为将SoM放于载板上需要占用太多空间。这家公司同时也计划出售数千款其他的产品。这种情况下，公司决定自行开发定制SBC（安装于一个单元电路板上的SoM+载板），他们认为这样做是更为经济可行的办法。这样的选择满足了特定应用的需求，也因为这种设计仅包含应用所需的组件，成本优化得以实现。
acAum
德国Basler工业相机 1/2 130万像素 每秒 203 帧图像
德国Basler工业相机 acAum 主要特性：
acAum - Basler ace
Basler acAum USB 3.0相机配有ON Semiconductor PYTHON 1300 CMOS芯片，帧速率达203 fps，分辨率达130万像素。
德国Basler工业相机 acAum 详细技术参数：
一般信息
项目编号 106752
感光芯片
感光芯片供应商 ON Semiconductor
感光芯片 PYTHON 1300
快门 Global Shutter
靶面尺寸 1/2"
感光芯片类型 CMOS
感光芯片尺寸 6.1 mm x 4.9 mm
水平/垂直分辨率 1280 px x 1024 px
分辨率 1.3 MP
水平/垂直像素尺寸 4.8 µm x 4.8 µm
帧速率 203 fps
黑白/彩色 Mono
EMVA数据
量子效率（典型) 53.0 %
暗噪声（典型） 10.6 e¯
饱和容量（典型） 6.9 ke¯
动态范围（典型） 56.3 dB
信噪比 38.4 dB
相机数据
接口 USB 3.0
视频输出格式
Mono 10
Mono 10 Packed
Mono 8
像素位深 10 bits
同步
Software
external trigger
free-run
曝光控制
programmable via the camera API
external trigger signal
数字输入 1
数字输出 1
通用I/O 2
电源要求
Via USB 3.0 interface
功率（典型） 3 W
设计
设计 Box
外壳尺寸(L x W x H) 29.3 mm x 29 mm x 29 mm
镜头接口
C-mount
外壳温度 0 - 50°C
重量（典型） 80g
符合标准
符合标准
CE
RoHS
GenICam
IP30
FCC
USB3 Vision
UL
全定制设计涉及到安装于电路板上的SoM+载板。它是一种能实现成本优化，并满足特定应用需求的方法。
总结
处理板是嵌入式视觉中主要的一环。这些处理板可以设计成不同样式。
根据单位数、专门技术、从属系统类型、成像处理需求的不同要求，需要相应地分为不同的概念，也有各种各样的选项可供选择，如带有小型单板机的经典视觉系统、安装在定制载板并带有SoM或SoC的模块系统，还有崭新的全定制设计。
随着开发人员对所选处理平台工作的进一步深入，如果他们在现成组件中选择的产品越少，开发和组装成本就会逐步攀升。但如果大批量生产产品，每个产品的单价也会越低。
那么，哪一种概念最的适用于您的应用？希望这篇文章能够抛砖引玉，让广大读者获得更全面的了解。
