西门子FM351定位功能模块
用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块 每通道4个数字量输出用于电机控制 增量或同步连续位置解码订货号:6ES7351-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300,Positionierbaugr FM 351 用于 Eil-/Schleichgang- 驱动 inkl. 项目组态包 auf CD
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应用
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制,用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于:
包装机械 提升机械和传送设备 木工机械 造纸和印刷机械 橡胶和塑料加工机械 机床设计
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件:
FM 351: 用于两个独立轴的定位 S7-300 CPU: 用于顺序控制 定位动作的起/停控制 编程器: 用于编写STEP 7程序 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值 用于测试和启动 操作员面板(选项): 对机床进行操作员控制和监视 用于故障诊断通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
功能
定位功能
启动:通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。 绝对递增方式:
轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。 相对递增方式:
轴按照设定路径移动。 搜索参考点方式:
使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。
特殊功能
零点偏移 设置参考点 删除剩余行程运行模式
实现定位任务的准备步骤:
协调机械系统和电子电路:通过输入机械数据可轻松实现。 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度 从CPU向FM 351传送接口数据(启动,停止)
FM 351处理实际定位任务:
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度 在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号