raLkm 巴斯勒6K线阵相机 Basler工业相机机器人的应用
机器人
相机是机器人的眼睛
机器人
机器人已经在工业生产中占据众多领域。它们用于处理重型部件、进行精确定位和高度重复的动作。同时它们可以始终如一地提供高质量和高可靠性。机器视觉系统长期以来用于让机器人“植入视觉”。 只有当相机和图像处理准确告诉机器人需要移动的位置时，机器手才能执行高精度夹持和定位动作。
Basler相机非常适合机器人行业的各种应用。其特点包括：
超高成像质量
高帧速率
设计小巧轻盈
线材长度可达100 m
抗震
典型应用领域和适合的相机
拾取与放置
相机在拾取与放置应用领域的适用范围包括：仓库管理、零件和传送带定位、不良品分拣以及将货物包装或放入托盘。
Basler ace
Basler ace: 超小的外观设计，出众的性价比
外形小巧，非常适合空间紧凑的应用
重量轻，可安装在机械臂和移动机器中
围绕USB 3.0或Camera Link带宽打造的高速度，可实现高吞吐量和高效
raLkm
德国Basler工业相机 43 mm 6K 每秒 80 kHz图像
德国Basler工业相机 raLkm 主要特性：
raLkm - Basler racer
Basler raLkm Camera Link 相机配有 Awaiba DR-6k-7 CMOS 感光芯片，行频为 80 kHz，分辨率为 6k。
德国Basler工业相机 raLkm详细技术参数：
一般信息
项目编号 106000
相机数据
接口 Camera Link
分辨率 6k
黑白/彩色 Mono
行频 80 kHz
视频输出类型 Camera Link (full)
视频输出格式
Mono 12
Mono 8
Mono 10
像素位深 bits
Camera Link时钟 32..5 MHz
同步
Software
external trigger
free-run
曝光控制
trigger width or timed
数字输入 via CL (max. 4 I/O's total)
数字输出 via CL (max. 4 I/O's total)
电源要求
12-24 VDC
功率（典型） 4.5 W
符合标准
CE
RoHS
GenICam
IP30
UL
FCC
Camera Link
感光芯片
水平/垂直分辨率 6144 px x 1 px
感光芯片供应商 Awaiba
感光芯片 DR-6k-7
快门 Global Shutter
感光芯片类型 CMOS
感光芯片尺寸 43 mm
水平/垂直像素尺寸 7 µm x 7 µm
设计
设计 Box
外壳尺寸(L x W x H) 34 mm x 56 mm x 62 mm
外壳温度 0 - 50°C
重量（典型） 210g
镜头接口
C-mount
F-mount
M42 x 1
M42 x 0.75
raLkm 巴斯勒6K线阵相机 Basler工业相机机器人的应用
