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三洋PY故障代码：1 、2 、5 、6 、7 、8 、 9 ; A 、 C 、 D 、 E 、 F 、 H ；
QS和RS的故障代码： AL 41 、AL 43 、AL 61、 AL 62、 AL 63、 AL 85；
PY系列的故障代码的意思
1 OC 电源异常（过流）
2 OL 过负荷
5 OV 过电压
6 OS 超速
7 PE 控制电源异常
8 DE 传感器异常
9 MPE 主电源低
A FP 主电源缺相
C SE 速度控制异常
D OVF 偏差过大
E EXOH 外部过热
F DSPE 伺服信息处理异常
H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热
J RGOL 再生异常
P MEME 存储器异常
U AEE 绝对式编码器的电池报警
无显示 CPUE CPU异常
QS和RS的故障代码的意思：
AL 41 RL 41过载
AL 43 RL 43再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率
AL 61 RL 61超电压 伺服驱动器控制板故障
AL 62 RL 62主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
AL 63 RL 63主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
AL 85 RL 85编码器的初始故障
三洋伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
