是滚动轴承中最为普通的一种类型。基本型的由一个外圈，一个内圈、一组钢球和一组保持架构成。 类型有单列和双列两种，单列类型代号为6，双列代号为4。其结构简单，使用方便，是生产最普遍，应用最广泛的一类轴承。
主要承受径向载荷，也可同时承受径向载荷和轴向载荷。当其仅承受径向载荷时，接触角为零。当具有较大的径向游隙时，具有角接触轴承的性能，可承受较大的轴向载荷 ，的摩擦系数很小，极限转速也很高。
结构简单，与别的类型相比易于达到较高的制造精度，所以便于成系列大批量生产， 制造成本也较低， 使用极为普遍。除基本型外， 还有各种变型结构，如：带防尘盖的，带橡胶密封圈的，有止动槽的，有装球缺口的大载荷容量的，双列。
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