大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。
6FC4600-0AR01
A
MDV60A0110
FX-6200
PM50VHA060 PM50VHA-060
MG150G2YL1
1EA0B R13026
6FC5250-5BX10-3AH0

A A-I
3G3MV-A2001
6SE6410-2UB11-2AA0
6FC5203-0AF08-0AB0
E281A-2852
Foxboro 2AX+FJ-M
HPS3-PCA
C200H-TC001
199P910H01B
3 531 2933A
A20BA
AH467511T999/2
A16BA
C1E-MA

QM200DY-2H QM200DY2H
A16BB
SGMP-15AWYR1
FR-A5NP C2C186A002H02
CM300HU-24H

1B2E1801
A20BB

16A
A1SJ71E71N-B2
B
FR-A540-11K-NA

A20BB