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由多数旋挖钻机的结构（见图1）可知，三角架5、动臂2、变幅拉杆3、转台1组成平行四边形机构，在三角架的活动范围内，无论钻桅变幅缸两端铰点的距离如何变化，安装的三角架上的所有部件连同三角架始终作平面运动。机上的动力头8、变幅机构（包括动臂、变幅拉杆、三角架）、钻桅（包括主段和下段）的相互位置如图1所示。为了便于叙述，设：三角架5与变幅拉杆3的铰接点为a，三角架与动臂的铰接点为b，动臂与转台的铰接点为c，转台与变幅拉杆的铰接点为d，三角架与钻桅主段的铰接点为e，钻桅主段与下段的铰接点为f，钻桅下段与拉杆的铰接点为g。

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在钻桅的主段与下段对接成一体的过程中，钻桅变幅缸两端铰点的距离须逐步加大。此时钻桅主段绕e点平行于图面转动，f点绕e点作圆周运动，g点保持与f点的距离恒定并绕a点作圆周运动。随着钻桅变幅缸两铰点的距离不断地加大，图1中a、e、f、g点所组成的四边形的夹角在不停的变化。一旦钻桅主段与其下段导轨的对应面相重合，则两段钻桅即连成一体，此时就可拆除拉杆与钻桅下段之间的连接销轴。安装好钻杆与钻头后，钻机即可进行施工作业。

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