编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程(如日本东芝公司的EX型可编程复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有专用的计算机，可用其它高级语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。
6FC5357-0BB33-0AE2
6ES5982-2CA12
A16B / 30B

FOXBORO B0142CE
690+ 690PB/US
100VAC JAMSCB1050
6SL3211-0AB21-5AB1
CM232XE-00535
R
FOXBORO D3005PKBB

AH046789U001
1MBI400S-120B
EVM32-055
SD-AXI BD625A132H05-M
PS21767 PS21767
8V1090.00-1
6ES5955-3LC14

6ES5281-4UP12

R45HENA-R2-NS-NV-00
VSVPX12AAA1
CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW
4D7APXID-211-E 4D7APXID211E
A16B / 06C
A20B
JAPMC-MC2310
MDx60A
45C381
DKC02.FW
EOR
MBN1000GR12A
4DP7APXPM155
DDSCR-GL60S2V
ATV630D30N4
QM15DX-2H QM15DX2H
BN624A223H01
6ES5580-0UA11
MC724D-1 BN634A232G51A
CPU 8K WORDS - C200H-CPU31-E
S
A2SH-CPU