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满载下行时,负载力矩变成了电动力矩,在电梯刚启动时,制动绕组起作用,以防电梯溜车,在加速过程中,电动绕组起作用,制动组失电,这时使电机加速的力矩是小的电磁力矩加上负载力矩,使电梯按着给定曲线向下加速。在高速运行过程中电动与制动绕同时得电交替工作。在减速过程中电动绕组失电,制动绕组得电,制动力矩强迫减速。按给定电压进入到平层状态。在停车时电动绕组失电,制动绕组得电,加强制动,电梯停止运行。
1.交流调压调速系统方框图
为了获得较硬的机械特,扩大系统的调速范围,采用速度负反馈组成单闭环调整系统。测速发电机同轴联接,当电动机转动时,测速发电机的输出电压Uf直接反映电动机的转速变化,与系统中给定电压UG组成比较电路,图419所示比较后的差值电压△U送到PI调节器,其输出电压Uk,控制电动单元与制动单元的触发器,使脉冲位移,控制可控硅的开放角改变电动机的转速和工作状态。
在自控系统中UG不等于Uf,总是产生一个差值△U。其近似为零但不等于零,以此调节电机转速,使电梯稳速运行。