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给定电路中间继电器JGS,JZS,JDS给出UG、UZ,UD三种不同电压值并与速度曲线对应,如图419所示,在给定速度图中还标出了三个继电器的吸合时间。在电梯运行过程中,始终有控制电压△U的存在,使电梯速度变化严格遵循给定速度曲线。
电动机的电动状态和制动状态交替工作。在电动状态,P1调节器的输出为+Uk,电动组触发器工作,三相交流电压逐步升高,电动机转速逐步加快。经反向器A反向后Uk为负,封制动组触发器,制动组不工作。
在制动状态PI调节器的输出负Uk,经A反向后为正Uk,制动组触发器工作,电动机处于制动状态转速变慢,负Uk封销电动组触发器。
利用方框图419进一步说明调节系统的工作过程。
电梯满载向上开始启动时,UG电压加入并逐步升高,由于系统中的惯及负载力矩的作用,电机DY还没有启动。测速发电机Uf=0,△U=UG为正值,由于UG升高,电动组触发器有脉冲输出,向左移。三相反并联可控硅有输出电压,电动机DY快速绕组有电流并产生电动力矩,当该力矩大于负载力矩时,电动机开始启动。