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5.4.1.1设计准则
5.4.1.1.1起升机构
动力驱动的起升机构用于使载荷以可控制的速度上升或下降。不允许有单独靠重力下降的运动。
起升机构的工作级别应符合GBT20863.3的要求。
5.4.1.1.2动臂变幅机构
动力驱动的动臂变幅机构应使臂架和载荷以可控制的速度变幅。不允许有单独靠重力下降的运动。
动臂变幅机构的工作级别应符合GBT20863.3的要求。
5.4.1.1.3小车变幅机构
小车变幅机构应能使变幅小车带载在水平或倾斜的臂架上运行。
如小车变幅机构还要承受载荷的分力，则还应符合起升机构中的相关要求。
